2. 二重积分的计算方法

二重积分的计算通常可以通过将其转化为两个单重积分来完成。根据积分区域的形状和被积函数的特点,我们可以选择在直角坐标系或极坐标系中进行计算。

2.1 直角坐标系下的计算

在直角坐标系下,二重积分的一般形式为:

$$ \iint_D f(x,y) dA = \int_a^b \int_{y_1(x)}^{y_2(x)} f(x,y) dy dx $$

$$ \iint_D f(x,y) dA = \int_c^d \int_{x_1(y)}^{x_2(y)} f(x,y) dx dy $$

例题1:

计算 $\iint_D (x+y) dA$, 其中 D 是由直线 y=x, y=0 和 x=2 所围成的三角形区域。

解:

  1. 确定积分顺序:先y后x
  2. 确定积分限:
    • x 从 0 到 2
    • 对于每个 x, y 从 0 到 x
  3. 计算: $$ \begin{align} \iint_D (x+y) dA &= \int_0^2 \int_0^x (x+y) dy dx \\ &= \int_0^2 [xy + \frac{1}{2}y^2]_0^x dx \\ &= \int_0^2 (x^2 + \frac{1}{2}x^2) dx \\ &= \int_0^2 \frac{3}{2}x^2 dx \\ &= \frac{1}{2}x^3|_0^2 \\ &= 4 \end{align} $$

2.2 极坐标系下的计算

在极坐标系下,二重积分的一般形式为:

$$ \iint_D f(r,\theta) dA = \int_\alpha^\beta \int_{r_1(\theta)}^{r_2(\theta)} f(r,\theta) r dr d\theta $$

例题2:

计算 $\iint_D r^2 dA$, 其中 D 是以原点为中心,半径为 2 的圆形区域。

解:

  1. 在极坐标系下,积分区域更容易表示
  2. 积分限:
    • θ 从 0 到 2π
    • r 从 0 到 2
  3. 计算: $$ \begin{align} \iint_D r^2 dA &= \int_0^{2\pi} \int_0^2 r^2 \cdot r dr d\theta \\ &= \int_0^{2\pi} [\frac{1}{4}r^4]_0^2 d\theta \\ &= \int_0^{2\pi} 4 d\theta \\ &= 8\pi \end{align} $$

2.3 计算顺序的选择

选择合适的计算顺序可以简化积分过程:

  1. 考虑积分区域的形状
  2. 分析被积函数的特点
  3. 选择能够简化积分限的顺序

例题3:

计算 $\iint_D xy dA$, 其中 D 是由抛物线 $y=x^2$ 和直线 $y=2x$ 所围成的区域。

解:

观察区域形状,我们可以看到:

因此,我们选择先x后y的顺序:

  1. 确定交点: $x^2 = 2x$, 解得 x = 0 或 x = 2
  2. 积分限:
    • y 从 0 到 2
    • 对于每个 y, x 从 $\sqrt{y}$ 到 $\frac{y}{2}$
  3. 计算: $$ \begin{align} \iint_D xy dA &= \int_0^2 \int_{\sqrt{y}}^{\frac{y}{2}} xy dx dy \\ &= \int_0^2 [\frac{1}{2}x^2y]_{\sqrt{y}}^{\frac{y}{2}} dy \\ &= \int_0^2 (\frac{1}{8}y^3 - \frac{1}{2}y^2) dy \\ &= [\frac{1}{32}y^4 - \frac{1}{6}y^3]_0^2 \\ &= \frac{1}{3} \end{align} $$

2.4 常见的特殊情形

在二重积分计算中,有一些特殊情形可以简化计算过程或有特定的应用。以下是一些常见的特殊情形:

2.4.1 对称性

当积分区域和被积函数具有对称性时,可以利用对称性简化计算。

例题4: 关于y轴对称

计算 $\iint_D x^2 dA$, 其中D是由 $x^2 + y^2 = 4$ 所围成的圆形区域。

解:

由于积分区域关于y轴对称,被积函数 $x^2$ 是偶函数,我们可以将积分范围限制在右半圆,然后将结果乘以2:

$$ \begin{align} \iint_D x^2 dA &= 2 \int_0^2 \int_0^{\sqrt{4-x^2}} x^2 dy dx \\ &= 2 \int_0^2 x^2 \sqrt{4-x^2} dx \\ &= 2 \pi \end{align} $$

2.4.2 可分离变量

当被积函数可以表示为x的函数和y的函数的乘积时,可以将二重积分转化为两个单重积分的乘积。

例题5: 可分离变量

计算 $\iint_D e^x \sin y dA$, 其中D是矩形区域 $[0,1] \times [0,\pi]$。

解:

$$ \begin{align} \iint_D e^x \sin y dA &= \int_0^1 e^x dx \int_0^\pi \sin y dy \\ &= (e - 1) \cdot 2 \\ &= 2(e - 1) \end{align} $$

2.4.3 常数函数

当被积函数为常数时,二重积分等于常数乘以区域的面积。

例题6: 常数函数

计算 $\iint_D 5 dA$, 其中D是由 $y = x^2$ 和 $y = 2x$ 所围成的区域。

解:

首先计算区域的面积:

$$ \begin{align} A &= \int_0^2 (2x - x^2) dx \\ &= [x^2 - \frac{1}{3}x^3]_0^2 \\ &= 4 - \frac{8}{3} = \frac{4}{3} \end{align} $$

然后:

$$ \iint_D 5 dA = 5 \cdot \frac{4}{3} = \frac{20}{3} $$

2.4.4 极坐标中的圆形区域

对于圆形或扇形区域,使用极坐标通常可以大大简化计算。

例题7: 圆形区域

计算 $\iint_D (x^2 + y^2) dA$, 其中D是单位圆 $x^2 + y^2 \leq 1$。

解:

在极坐标下, $x^2 + y^2 = r^2$, 因此:

$$ \begin{align} \iint_D (x^2 + y^2) dA &= \int_0^{2\pi} \int_0^1 r^2 \cdot r dr d\theta \\ &= 2\pi \int_0^1 r^3 dr \\ &= 2\pi \cdot \frac{1}{4} = \frac{\pi}{2} \end{align} $$

这些特殊情形展示了如何利用积分区域的几何特性和被积函数的特点来简化计算。在实际问题中,识别这些特殊情形可以帮助我们更有效地解决二重积分问题。

2.4.5 被积函数只含x或y

当被积函数只包含x或y中的一个变量时,可以将另一个变量的积分看作是对面积的积分,从而简化计算过程。

例题8: 被积函数只含y

计算 $\iint_D y^2 dA$, 其中D是由直线 y = x, y = 0 和 x = 2 所围成的三角形区域。

解:

  1. 观察被积函数只包含y,我们可以先对x积分
  2. 确定积分限:
    • y 从 0 到 2
    • 对于每个 y, x 从 y 到 2
  3. 计算: $$ \begin{align} \iint_D y^2 dA &= \int_0^2 y^2 \int_y^2 dx dy \\ &= \int_0^2 y^2 (2-y) dy \\ &= \int_0^2 (2y^2 - y^3) dy \\ &= [\frac{2}{3}y^3 - \frac{1}{4}y^4]_0^2 \\ &= (\frac{16}{3} - 4) - 0 \\ &= \frac{4}{3} \end{align} $$

在这个例子中,我们可以看到:

这种特殊情况在实际应用中经常出现,例如在计算物体的质心、转动惯量等物理问题中。识别并利用这种特殊情形可以大大简化计算过程。

同样的原理也适用于被积函数只包含x的情况。在这种情况下,我们会先对y进行积分,将其看作是对"竖直切片"面积的积分。

此外,对于被积函数只包含一个变量的情况,我们还可以采用另一种更为简便的方法,将二重积分转化为两个单重积分的乘积。这种方法通常被称为"分离变量法"或"面积法"。

例题9: 使用分离变量法

使用分离变量法计算 $\iint_D y^2 dA$, 其中D是由直线 y = x, y = 0 和 x = 2 所围成的三角形区域。

解:

  1. 观察到被积函数只包含y,我们可以将积分拆分为两部分: $$\iint_D y^2 dA = \int_0^2 y^2 dy \cdot \int_y^2 dx$$
  2. 计算 $\int_y^2 dx$: $$\int_y^2 dx = 2 - y$$ 这实际上是给定y值时的"切片"宽度。
  3. 将结果代入原式: $$\iint_D y^2 dA = \int_0^2 y^2 (2-y) dy$$
  4. 计算最终的单重积分: $$ \begin{align} \iint_D y^2 dA &= \int_0^2 (2y^2 - y^3) dy \\ &= [\frac{2}{3}y^3 - \frac{1}{4}y^4]_0^2 \\ &= (\frac{16}{3} - 4) - 0 \\ &= \frac{4}{3} \end{align} $$

这种方法的优点:

分离变量法的一般形式可以表示为:

$$\iint_D f(y) dA = \int_a^b f(y) dy \cdot \int_{x_1(y)}^{x_2(y)} dx$$

其中 $[x_1(y), x_2(y)]$ 是给定 y 值时 x 的取值范围。

这种方法不仅适用于被积函数只含 y 的情况,对于只含 x 的情况同样适用:

$$\iint_D g(x) dA = \int_c^d g(x) dx \cdot \int_{y_1(x)}^{y_2(x)} dy$$

其中 $[y_1(x), y_2(x)]$ 是给定 x 值时 y 的取值范围。

这种方法在处理某些物理问题时特别有用,例如计算平面区域的质量(当密度只与一个坐标有关时)或计算平面图形的转动惯量。