常见函数图形 - 概率论前置知识

1.1 为什么先看图

概率论的结论大多可以在图上表示出来。密度曲线下方的面积是概率,分布函数从左下升到右上, 期望落在曲线的重心位置,方差对应曲线的宽窄。后面两章用到的函数也集中在下面几类, 例如 \( x^2 \)、\( e^x \)、\( \ln x \)、\( \sin x \)。

本章的目标有两条。第一条是看到表达式能够画出大致的形状,第二条是看到图形能够判断它属于哪类函数。页面中的图都可以拖动滑块,参数改变后形状随即改变,比静态图更容易辨认差别。

图 1:标准正态密度曲线。定义域是全体实数,值域是 (0, 0.4],最高点在 x = 0,两侧对称并无限接近横轴。

观察一张图时,需要依次确认以下几个方面。

后面的每一节都按这六项检查。

1.2 常函数与一次函数

最简单的两条曲线是水平线与斜直线,均匀分布的密度函数与分布函数分别属于这两种形状。

常函数 \( y = c \) 的图像是一条水平线。均匀分布 \( U(a, b) \) 的密度函数在区间 \( [a, b] \) 上 恒等于 \( \frac{1}{b-a} \),因此图像是一个矩形。区间越宽,矩形的高度越低,矩形的面积始终等于 1。

一次函数 \( y = kx + b \) 的图像是斜直线,\( k \) 是斜率,即函数的变化率。均匀分布的分布函数在区间内是一段斜直线,从 0 升到 1,斜率等于密度函数的高度 \( \frac{1}{b-a} \)。

图 2:拖动滑块可以改变均匀分布的区间。左图是密度函数,矩形的高度等于 1/(b-a)。 右图是分布函数,图像是一条斜直线。
例:取 \( a=0 \)、\( b=2 \),密度恒为 \( \frac{1}{2} \),分布函数为 \( F(x) = \frac{x}{2} \)。 \( F(1) = \frac{1}{2} \) 表示取值不超过 1 的概率为一半,\( F(3) = 1 \) 表示取值一定不超过 3。

均匀分布是概率论中最简单的连续分布,它的密度是常函数,分布函数是斜直线。后面遇到形状复杂的分布时,都可以与它作对比。

1.3 二次函数与幂函数

概率论中许多对称分布的形状与二次函数相似,幂函数则用来说明形状随参数如何变化。

二次函数 \( y = ax^2 \) 的图像是抛物线。\( a > 0 \) 时开口向上,\( a < 0 \) 时开口向下, 顶点都在原点,图形关于纵轴对称。正态密度函数同样中间高、两侧对称下降,只是下降的方式不同。

图 3:拖动系数 a,观察抛物线开口方向的变化。顶点始终在原点,对称轴始终是纵轴。a 变号时纵轴会翻到相应的一侧。
例:\( y = x^2 \) 在 \( x = \pm 2 \) 处都取到 4,两点关于纵轴对称。将 \( x \) 换成 \( -x \) 时函数值不变,这是偶函数的图形特征。

幂函数 \( y = x^n \) 的形状按 \( n \) 分成三类。\( n > 1 \) 时曲线在原点附近上升很慢, 之后越来越快,\( x^2 \) 属于这一类。\( 0 < n < 1 \) 时情况相反,开始上升快,之后越来越慢, \( \sqrt{x} \) 属于这一类。\( n < 0 \) 时曲线在整个 \( x > 0 \) 上递减,不断靠近横轴, \( \frac{1}{x} \) 属于这一类。

图 4:三类幂函数的对比。指数大于 1 时加速上升,指数在 0 与 1 之间时减速上升,指数小于 0 时递减。

幂函数与它的反函数关于直线 \( y = x \) 对称。\( x^2 \) 与 \( \sqrt{x} \) 互为反函数, 图像上的点 \( (a, a^2) \) 对应点 \( (a^2, a) \),两个坐标交换了位置。

图 5:拖动指数 n,观察 y = x^n 与它的反函数 y = x^(1/n) 关于 y = x 的对称关系。

定义域上有两处容易出错的地方。\( \sqrt{x} \) 只在 \( x \ge 0 \) 上有定义,横轴负半轴上没有曲线。 \( \frac{1}{x} \) 在 \( x = 0 \) 处没有定义,图像分为左右两支,\( x = 0 \) 是一条竖直渐近线。

绝对值函数 \( y = |x| \) 的图像是一个 V 形,顶点在原点。它在 \( x = 0 \) 处有一个尖角, 导数在该点不存在。第 2 章讨论可导性时会再次用到这一性质。

1.4 指数函数

指数函数描述增长与衰减,指数分布的密度函数正是一条衰减的指数曲线,因此本节与概率论的联系较为密切。

\( y = a^x \) 在 \( a > 1 \) 时递增,在 \( 0 < a < 1 \) 时递减。两条曲线都经过点 \( (0, 1) \), 因为任何正数的零次方都等于 1。横坐标趋向负无穷时曲线贴近横轴,横轴是水平渐近线,曲线不与它相交,也不会落到横轴的下方。

底数 \( e \approx 2.718 \) 最为常用,因为 \( e^x \) 的导数仍然是 \( e^x \)。第 2 章的导数公式表会直接用到这一性质。

图 6:三个指数函数。a > 1 时递增,0 < a < 1 时递减,三条曲线都经过点 (0, 1)。

指数分布的密度是 \( f(x) = \lambda e^{-\lambda x} \),其中 \( x \ge 0 \)。 它在 \( x = 0 \) 处的高度等于 \( \lambda \),随后随 \( x \) 增大而快速下降。 \( \lambda \) 越大下降越快,概率越集中在小值附近。

图 7:拖动参数 λ,观察指数分布密度的变化。λ 同时决定起点高度与衰减速度。
例:\( \lambda = 1 \) 时 \( f(0) = 1 \),\( f(1) = e^{-1} \approx 0.368 \)。 密度曲线下方的总面积等于 1,曲线右端虽然很低,仍承担了剩余的概率。

1.5 对数函数

对数函数是指数函数的反函数,它的增长速度很慢,常用于处理跨度很大的数据。

\( y = \log_a x \) 只在 \( x > 0 \) 上有定义,经过点 \( (1, 0) \),因为 \( \log_a 1 = 0 \)。 横坐标接近 0 时函数值趋向负无穷,纵轴是竖直渐近线。将对数曲线与指数曲线画在同一坐标系中,它们关于直线 \( y = x \) 对称。

图 8:拖动底数 a,观察 y = a^x 与 y = log_a x 关于 y = x 的对称关系。

增长速度慢是它的主要用途。对跨度很大的数取对数以后,可以压缩到同一个数量级,概率论中的对数变换与对数似然都建立在这一性质上。

对数正态分布是这一性质的一个直接结果。如果 \( X \) 的对数服从正态分布,那么 \( X \) 服从对数正态分布。 它的密度函数右侧有一条长尾,最高点偏向左边。\( \sigma \) 越大,尾部越长,最高点越低。

图 9:对数正态分布的密度。σ 越大,曲线越低,右侧的尾部越长。
例:\( \ln 1 = 0 \),\( \ln e = 1 \)。\( x \) 从 1 增大到 1000 时, \( \ln x \) 只从 0 升到约 6.9,而 \( x \) 本身已经增大了一千倍。

1.6 三角函数

三角函数描述周期变化,它的图像来自单位圆上一点绕圆周运动时纵坐标的变化。

首先说明角度的单位。数学中使用弧度制,整个圆周对应 \( 2\pi \) 弧度,半个圆周对应 \( \pi \) 弧度。因此 \( \frac{\pi}{2} \) 是直角。

从 \( (1, 0) \) 出发沿单位圆逆时针转 \( \theta \) 弧度,所得点的坐标是 \( (\cos\theta, \sin\theta) \)。 以 \( \theta \) 为横坐标、该点的纵坐标为纵坐标作图,就得到正弦曲线。转过一整圈,正弦正好走完一个周期。

图 10:拖动角度 θ,观察单位圆上该点的纵坐标与右侧正弦曲线的对应关系。

\( y = \sin x \) 与 \( y = \cos x \) 都以 \( 2\pi \) 为周期,振幅为 1,值域是 \( [-1, 1] \)。 \( \cos x \) 的图像是 \( \sin x \) 向左平移 \( \frac{\pi}{2} \),因为 \( \cos\theta = \sin(\theta + \frac{\pi}{2}) \)。

更一般的形式是 \( y = A\sin(\omega x + \varphi) \)。\( A \) 决定振幅,\( \omega \) 决定周期, 周期等于 \( \frac{2\pi}{\omega} \),\( \varphi \) 决定左右平移的量。三个参数都可以在图中拖动查看。

图 11:拖动 A、ω、φ 三个参数,观察振幅、周期与左右平移的变化。虚线是同样参数下的余弦曲线。

\( y = \tan x \) 由 \( \sin x \) 除以 \( \cos x \) 得到,周期是 \( \pi \),不是 \( 2\pi \)。 在 \( \cos x = 0 \) 的位置,也就是 \( x = \frac{\pi}{2} + k\pi \)(\( k \) 为整数),它没有定义, 曲线在该处趋向正无穷或负无穷。图像被竖直渐近线分成若干段,每一段的值域都是全体实数。

图 12:正切曲线。竖直虚线标出没有定义的位置,曲线在该处断开。
例:\( \sin 0 = 0 \),\( \sin\frac{\pi}{2} = 1 \),\( \sin\pi = 0 \),\( \sin\frac{3\pi}{2} = -1 \), 经过 \( 2\pi \) 后回到 0。正切的周期是 \( \pi \),因此 \( \tan 0 = 0 \) 与 \( \tan\pi = 0 \) 之间只有一个周期。

三角函数在概率论中出现的次数不多,后面讲特征函数时才会把分布与 \( \sin \)、\( \cos \) 联系起来。

1.7 反三角函数

反三角函数把比值还原为角度。求分布函数在某些点上的值时,经常需要解 \( \sin x \) 等于某个数这类方程,用到的就是它们。

三角函数是周期函数,一个函数值对应无穷多个角度,因此不能直接求反函数。常用的办法是限制定义域,只保留一段单调区间,在这段区间上取反函数。

\( \arcsin x \) 的定义域是 \( [-1, 1] \),值域是 \( [-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}] \)。 \( \arccos x \) 的定义域也是 \( [-1, 1] \),值域是 \( [0, \pi] \)。 \( \arctan x \) 的定义域是全体实数,值域是 \( (-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}) \),图像有两条水平渐近线。

图 13:三条反三角函数曲线。竖直虚线标出 x = ±1,水平虚线标出 arctan 的两条渐近线。

定义域是 \( [-1, 1] \),这一点与概率论直接相关。 正弦和余弦的取值本来就在 \( [-1, 1] \) 内,因此 \( \arcsin \) 与 \( \arccos \) 只在这个范围内才有输入。

柯西分布的分布函数是 \( F(x) = \frac{1}{2} + \frac{\arctan x}{\pi} \)。 \( \arctan \) 的值域有界,这条曲线在两侧上升极慢,尾部又长又厚,柯西分布的期望因此不存在。

例:\( \arcsin 1 = \frac{\pi}{2} \),\( \arccos 1 = 0 \),\( \arctan 1 = \frac{\pi}{4} \)。

1.8 图形变换与正态分布

把一张图形整体平移或者伸缩,可以得到同类函数的其他图形。正态分布的参数 \( \mu \) 与 \( \sigma \) 就是这种平移与伸缩。

在函数上加一个常数或者乘一个常数,图像会有四种变化。加常数 \( c \) 是上下平移,\( f(x) + c \) 把曲线向上平移 \( c \)。 括号内减常数 \( a \) 是左右平移,\( f(x-a) \) 把曲线向右平移 \( a \),注意符号与直觉相反。 乘以 \( k \) 是纵向伸缩,\( k > 1 \) 时曲线变高,\( 0 < k < 1 \) 时曲线变矮。 括号内乘 \( b \) 是横向伸缩,\( b > 1 \) 时曲线变窄。加上负号是翻转,\( -f(x) \) 上下翻转,\( f(-x) \) 左右翻转。

标准正态密度经过一次平移和一次伸缩,就得到任意正态密度。 标准正态密度的图像关于纵轴对称,最高点在 \( x = 0 \)。平移把最高点移到 \( \mu \),再按 \( \sigma \) 作横向伸缩,同时纵向乘以 \( \frac{1}{\sigma} \),使总面积仍然等于 1。

写成式子就是 \( \varphi(x; \mu, \sigma) = \frac{1}{\sigma}\varphi\left(\frac{x-\mu}{\sigma}\right) \)。 把随机变量标准化为 \( Z = \frac{X-\mu}{\sigma} \),是把同一个操作应用于数据,先减去 \( \mu \) 作平移,再除以 \( \sigma \) 作压缩或者拉伸。

图 14:拖动 μ 和 σ,观察正态密度的平移和伸缩。虚线是固定的标准正态密度。
例:\( \mu = 0 \)、\( \sigma = 1 \) 时是标准正态分布。将 \( \sigma \) 改为 2,曲线变矮变宽,最高点高度降到约 0.2,总面积仍然等于 1。将 \( \mu \) 改为 3,最高点整体移到 \( x = 3 \),形状不变。

1.9 二元函数与曲顶柱体

一元函数 \( y = f(x) \) 的图像是一条曲线。二元函数 \( z = f(x, y) \) 有两个自变量, 图像是三维空间中的一张曲面。曲面在 \( xy \) 平面上的投影就是定义域,曲面上一点的高度等于函数值。

连续型随机向量 \( (X, Y) \) 的联合密度函数 \( f(x, y) \) 就是一个二元函数。 它在点 \( (x, y) \) 处的高度表示该点附近的概率密度。 一元情形下,密度曲线与横轴之间的面积是概率;二元情形下,密度曲面与 \( xy \) 平面之间的体积是概率。

设 \( G \) 是 \( xy \) 平面上的一个区域。以 \( G \) 为底、以曲面 \( z = f(x, y) \) 为顶、 侧面由经过 \( G \) 的边界且平行于 \( z \) 轴的直线围成的立体,称为曲顶柱体。它的体积等于二重积分

$$ V = \iint_G f(x, y)\,dx\,dy = P\bigl((X, Y) \in G\bigr) $$

所以随机向量落在区域 \( G \) 内的概率,等于以 \( G \) 为底的曲顶柱体的体积。 整个平面上的体积等于 1,与一元情形下总面积为 1 对应。 计算这个体积要用二重积分,也就是把二重积分化成两次一元积分。

区域 \( G \) 不限于矩形,可以是任意有界区域,例如椭圆,或者边界不规则的区域。 柱体的侧面始终沿着 \( G \) 的边界立起来,二重积分的算法不变。 图 15 的下拉框可以切换这三种形状。

图 15:二元标准正态密度的曲面与区域 \( G \) 上的曲顶柱体。蓝色网格是曲面 \( z = f(x, y) \), 橙色部分是柱体的顶面、侧面和底面,它的体积等于 \( P((X, Y) \in G) \)。 下拉框可以把 \( G \) 换成椭圆或不规则区域,柱体的侧面始终沿着 \( G \) 的边界生成。
例:取标准二元正态密度 \( f(x, y) = \frac{1}{2\pi}e^{-(x^2+y^2)/2} \),区域 \( G = [-1, 1] \times [-1, 1] \)。 每个方向落在一个标准差内的概率是 0.683,所以 \( P((X, Y) \in G) \approx 0.683^2 \approx 0.466 \)。

1.10 函数图形对照表

下表汇总了前面出现的函数。看到表达式时,可以先在表中找到对应的一行,再回忆它的图形。

函数 形状 定义域 关键点 渐近线 概率论里的位置
\( y = c \) 水平线 全体实数 高度等于 c 无 均匀分布的密度
\( y = kx + b \) 斜直线 全体实数 斜率 k,纵截距 b 无 均匀分布的分布函数
\( y = ax^2 \) 抛物线 全体实数 顶点在原点,a 决定开口方向 无 对称分布的形状
\( y = x^n \) n > 1 加速上升,0 < n < 1 减速上升,n < 0 递减 n < 0 时 x ≠ 0,根式要求 x ≥ 0 都过点 (1, 1) n < 0 时有两条 分布形状的参数化
\( y = a^x \) a > 1 递增,0 < a < 1 递减 全体实数 过点 (0, 1) y = 0 指数分布的密度
\( y = \log_a x \) 上升很慢 x > 0 过点 (1, 0) x = 0 对数正态分布,对数似然
\( \sin x \)、\( \cos x \) 周期波 全体实数 周期 2π,值域 [-1, 1] 无 特征函数
\( \tan x \) 周期分支 x ≠ π/2 + kπ 周期 π,值域为全体实数 x = π/2 + kπ 较少直接出现
\( \arcsin x \)、\( \arccos x \) 一段上升和一段下降 [-1, 1] 值域有限 无 反解三角函数
\( \arctan x \) 一段上升 全体实数 值域 (-π/2, π/2) y = ±π/2 柯西分布的分布函数
正态密度 钟形 全体实数 最高点在 x = μ y = 0 正态分布

1.11 练习

  1. 画出 \( y = 2x - 1 \)、\( y = -x^2 \)、\( y = e^{-x} \)、\( y = \ln x \) 的草图,并写出各自的定义域。
  2. 写出 \( \sin x \) 的周期、振幅与值域。
  3. 函数由 \( y = \sin x \) 改为 \( y = 3\sin(2x) \) 后,振幅与周期各为多少?
  4. 说明正态分布中 \( \mu \) 与 \( \sigma \) 分别改变图形的哪一部分。
  5. 下面三种形状最可能属于哪种分布:矩形、右侧长尾、钟形。

下一章:导数与微分。